2017-11-20 ↔ 9251阅读

玩具无人机能够自动返航吗

专业无人机的售价少则三、四千元，多则上万元，万一炸机让人肝颤，好在专业无人机飞得稳当，又有自动返航功能，只要操作熟练，一般不会出现提控回家的惨剧；玩具无人机虽然便宜（几百块一架），但万一失踪却也可惜，再加上玩具无人机的功率小、抗风能力弱，常常发生失联甚至丢失的事故。
那么问题来了，玩具无人机能否像专业无人机一样具有自动返航功能？

自动返航功能的工作原理

在民用无人机领域，的谓的自动返航功能主要有如下三种方式。
1、最常见的就是按照起航点坐标直线返航，常见于大疆、小米等带有GPS定位功能的入门机型，其工作方式就是根据GPS坐标直接飞向起航点并降落，在返航途中不会主动躲避障碍，如果使用不当将会导致无人机在返航途中遭遇重重险阻，只建议在设置了返航高度并且万不得已的情况下才使用。
2、最高级的就是原路返航，并且在返航途中可以自动避障。此功能多见于大疆等专业品牌的高端机型，对无人机的运算能力（要在整个飞行阶段构建飞行地图）、避障功能以及定位精度有较高的要求。

3、最简单的方式就是通过遥控信号定位并进行返航，常见于低成本的玩具无人机。低成本无人机多采用2.4G微波信号进行指令传输，飞行器可在紧急情况下对信号源进行大致定位，然后自行确定一个大概的飞行方向。若要使用此功能需要事先开启“无头模式”，并且需要在无人机飞过头顶时拔动操控杆进行人工干预，否则无人机将顺着相同的方向一条道飞到黑。

玩具无人机能够自动返航吗

我曾测试过两部不同品牌的、价格在300元左右的玩具无人机产品，对其自动返航功能的测试过程是这样的：
1、开启无头模式（无头模式：无论无人机的机头朝向何方，始终以操作者所处的方向作为后方，这种方式更有利于操作者进行航向判断）。
2、起飞，并在空中飞行片刻；
3、按下遥控器上的“一键返航”按键；
4、无人机飞向遥控器所处的大概方向，一直飞过遥控器的上方仍未停止；
5、拉下油门键，手动降落（或者按下其他任何意，无人机都会停止执行自动返航指令，进入到遥控状态）。

另外，我也研究了环奇、优迪、瑞可、童励等多款简易无人机，这些机型要么干脆不提供返航功能，要么就是采用诸如此类的信号定位法。尽管这样的方法听上去不太靠谱，但好在关键时刻不至于让无人机莫名飞丢。所以个人认为，在进行充分测试并确认这项功能有效时，在紧急情况下还是有些用处的。

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