肘关节由肱骨、尺骨和桡骨构成，包括肱尺、肱桡、桡尺（近侧）三个子关节。肘关节的主要功能在于力量的传递，可将肩部及身体的力量传至小臂及掌部。其中，由肱骨和尺骨构成的肱尺关节是一个绞链关节，是肘关节屈伸的主体；由肱骨和桡骨构成的肱桡关节是一个单轴关节，其主要功能在于稳定肘关节；由尺骨近端和桡骨近端构成了近侧桡尺关节，桡尺关节间有一个环状接触面，主要用来实现小臂的旋前、旋后动作。
腕关节则由尺骨远端、桡骨远端以及众多小而灵活的腕骨构成。尺骨远端位于腕关节内侧（靠近小拇指一侧），桡骨远端位于腕关节外侧（靠近大拇指一侧），二者构成远侧桡尺关节。腕骨（腕关节处众多负责稳定及力量传导的小骨头）共有远、近两排，近排包括手舟骨、月骨、三角骨、碗豆骨，远排包括大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨。尺骨远端、桡骨远端、近排腕骨及远排腕骨共同构成腕关节。腕关节的活动范围比较大，有屈、伸、桡屈、尺屈四个方向，甚至可以进行360度旋转。
肘、腕关节处的肌肉众多，腕部及手掌上的小肌肉更是数不胜数，不仅每个手指都有连接到肘部的肌肉，每个手指还有单独的负责屈、伸、侧屈的小肌肉，为了确保灵活性，大拇指、食指和小拇指还有独立的屈伸肌。介于篇幅，我们不对所有肌肉一一介绍，只重点了解一下肱二头肌、肱三头肌、肱肌、肱桡肌、旋前方肌、旋前圆肌、旋后肌以及连接到肘部的屈腕肌群和伸腕肌群。
其中，肱二头肌和肱三头肌都是纵跨肩、肘两个大关节的大肌肉，分别负责肩、肘关节的屈、伸动作；肱肌起于肱骨，止于尺骨，是肘关节屈曲的原动肌之一，并与肱三头肌共同负责肘关节的稳定；肱桡肌起于肱骨外上髁，止于桡骨远端，向心收缩时可使肘关节屈曲；旋前圆肌起于肱骨内上髁和尺骨上端，止于桡骨，向心收缩时可使小臂旋前；旋后肌起于肱骨，止于桡骨，向心收缩可使小臂旋后；旋前方肌起于尺骨远端、止于桡骨远端，向心收缩可使小臂旋前；屈腕肌群经掌心与各手指之间有肌腱相连，止于肱骨内上髁，向心收缩时可使手指、腕甚至肘关节屈曲；伸腕肌群经掌背与各手指间有肌腱相连，止于肱骨外上髁，向心收缩时可使手指、腕甚至肘关节伸展。
