正常的步态周期如下图所示（以右腿为例）：
正常的行走步态周期中，在一侧脚掌全部落实到地面、并通过踝关节跖屈往前跃的过程中（支撑相的中期和末期），身体重量由该侧单独承受（单支撑期），下肢主要依靠小腿三头肌和膝、髋关节的力量进行支撑，在这个过程中，膝关节首先会有一个5度左右的屈曲，并逐步进展到35度左右的屈膝，这个过程首先是为了配合重心前移带来的高度变化，二是为下一步的股四头肌收缩做准备。膝关节和踝关节在支撑相前期和中期的变化大概如下：
但如果存在神经障碍（例如：小腿神经损伤）或肌肉功能障碍（例如：小腿三头肌无力，腘绳肌挛缩），就会出现膝塌陷步态。
小腿三头肌无力的情况下，就无法在支撑相的中期充分发挥重力支撑的功能，在单支撑的情况下，只能进行膝关节的提早、大幅屈曲，通过膝关节的离心动作来缓冲重力，并为支撑相后期的向心收缩做好准备（小腿三头肌依然对于支撑相后期的负重跖屈无能为力，只能通过膝关节及股四头肌加以代偿）。
腘绳肌挛缩的情况下，在支撑相中期不再有股四头肌的大力收缩，膝关节可能会随着单支撑压力的到来顺势、提早、大幅屈曲，于是出现膝塌陷步态。
在膝塌陷步态中，膝关节会在支撑相中期提早、大幅屈曲，小腿会因此而过分前移，身体重心因此而降低，对侧步长也会受到影响。由于股四头肌的功能代偿，可能会引发过用。膝关节和踝关节在支撑相前期和中期的变化大致如下：
如果是中枢神经或周围神经引发的肌肉瘫痪和力量失衡，应通过神经系统的修复及功能训练加以改善，并注意保持肌肉力量，防止过度萎缩。如果是小腿三头肌方面的功能障碍，应通过力量训练和功能训练加以改善；如果是腘绳肌挛缩引发的问题，应对其进行松解和拉伸。
通常情况下，都是多种问题并存的症候群，可在专业人员的指导下进行评估和诊断，并实施科学系统的治疗和康复。
